3月29日柚子猫 足交，一辆小米SU7轿车在安徽铜陵德上高速发生交通事故，三名大学生因此身一火。

确认小米公布的信息，事故发生时为夜晚，车辆在事故前处于NOA智能缓助驾驶景色。从车辆提示运转减慢到碰撞，留给驾驶员的操作期间仅有2秒。

这起车祸是小米SU7上市一年以来最严重的车辆碰撞事故，亦然国内缓助智能驾驶商用以来伤一火最严重的一说念事故。

事故背后，对于缓助智能驾驶系统安全性的问题成为了最大争议。其中，纯视觉决议和激光雷达决议的阶梯之争又被拿出来沟通。

因为这次事故车辆为小米SU7方法版，搭载的智驾是纯视觉决议，莫得配备激光雷达。有分析合计淌若是搭载激光雷达的高配车型，八成就能留给驾驶员更多的反映期间。

本钱商场对此反映飞速，4月2日，激光雷达主见股大涨。35家主见股里有25家高潮，其中好意思湖股份、机科股份、光迅科技、德迈仕涨幅居前。港股速腾聚创盘中一度涨超7%。不外，4月3日激光雷达板块又飞速回调，放肆收盘33家下落。前一日涨幅最大的好意思湖股份，在历程4月2日大涨7.24%后，4月3日小幅回调3.60%；机科股份通常从4月2日超7%的高潮，到4月3日回调2.13%。

一、智驾阶梯之争

在对于本次事故的分析中，“两秒”这个要津词被反复说起。这是从智能驾驶系统识别到禁绝物发出提示、运转减慢到最终碰撞，留给驾驶员的操作期间。对于绝大多量驾驶员来说，在两秒内要完成通盘的接管、判断、刹停任务都是极具挑战性的。

在汽车安全鸿沟，TTC（TimeToCollision，车辆开阔行驶到发生碰撞所用的期间）是汽车安全性的蹙迫办法之一。也即是说，淌若智能驾驶系统能够作念到提前预警，TTC培育，驾驶员就会有更阔气的反映和操作期间，车辆也就更安全。

智能驾驶系统经常由感知、贪图和戒指三大部分组成，思要培育预警速率，领先要从车辆感知作念起。淌若车辆能够更早感知到禁绝物，给到系统的反映期间也会增多。

在智能驾驶的感知鸿沟，当今有两种主流阶梯，一种是依靠搭载激光雷达作为中枢传感器，来进行车辆定位、以及周围环境的感知和分析的决议；另一种是主要依靠车载录像头和筹算机视觉算法，来完竣相应功能的决议。

从激光雷达和录像头的性能相反来说，激光雷达属于主动发光，运用激光束来扫描周围环境，比拟用录像头被迫感知的视觉系统不错不受环境光影响，在雨雪、夜间等极点环境下的感知精度比纯视觉更强。比如在夜间情况下，录像头的感知在100米独揽，而激光雷达能达到200米。

但在成本方面，淌若选定安装激光雷达，由于其硬件价钱较高，车辆在BOM（物料）成本上的开销就会变高。尤其是在智能驾驶发展的前几年，激光雷达的价钱普遍在5000元一颗，简直独一价钱在30万元以上的新动力车才会选定搭载。

天然比年来，激光雷达的价钱正在赓续下探，来到千元水平。但这对车企来说依然是一笔稀奇成本。

“一个腾贵的传感器堆砌、培育智能化的走漏如实很容易，但成本要由奢靡者买单，稀奇的智驾硬件成本也影响整车的订价，裁减车型在商场上的竞争力。”百度智能驾驶奇迹群组（IDG）首席研发架构师、IDG本事委员会主席王亮曾在采访中示意，这也代表了大多量选定纯视觉阶梯的车企和决议商的作风。

国产激光雷达厂商禾赛科技连络首创东说念主及CEO李一帆代表了另一片不雅点，“即使录像头能责罚99%的问题，只消有1%不可责罚，就照旧需要依赖激光雷达，这即是咱们谈的安全问题。”

二、中枢还在算法

有激光雷达行业从业者告诉界面新闻，天然当今激光雷达的识别距离不错达到200米，表面上传感器感知才气上限更高，但具体作念得怎么样，还要取决于软件算法系统。“淌若算法作念得不好，即使搭载激光雷达也不会有太大成果。”

另外，以这次小米SU7事故的具体情况来看，事发路段因施工修缮，用路障阻滞自车说念，并改说念至逆向车说念，施工路况复杂，本人对于智能驾驶来说即是很大的挑战。

有业内东说念主士对界面新闻示意，在该场景下，即使是搭载激光雷达的车辆搪塞起来也有难度，对于说念路标线、施工路牌等信息上的识别都依然要靠视觉来完成。表面上，淌若是高阶成就车型，系统可能不错更早警示，给驾驶员更多操作期间。但由于场景本人抗击了交通规则，自车感知很难皆备责罚，独一高精舆图能搪塞。

“淌若莫得策略章程把激光雷达看成安全带级别的必要配件，纯视觉决议流行的趋势就不会变。”有从业者对记者直言，是否接纳激光雷达，和车辆性能的想象办法，ODD（想象运行区间）的想象，还有整车的系统成本，工程完竣都关系系，不可一概而论，最终照旧要看系统的全体成果。

有智能驾驶工程师对界面新闻记者示意，这次事故之后，比起感知阶梯的选定，业内可能会更防止对于如何培育算法处理服从，以及在警示驾驶员后是否能作念出一些强制反映上进行操办。

事实上，在成本压力下，更多智驾车运转接纳纯视觉决议。当今，商场上的主流新动力车企中，小鹏也曾完成从交融传感器决议向纯视觉决议的全面转向。理思、华为、蔚来和比亚迪则选定分层阵势柚子猫 足交，向奢靡者提供高阶智驾和基础版智驾两个版块，在基础版车型和智驾决议中使用纯视觉，高阶版车型和智驾系统中则保留激光雷达。